Die Reference Group der EBU hat entschieden, dass es für 2021 keine erneute Semifinalauslosung geben soll. Dies wurde u.a. auch mit Rücksicht auf die bereits verkauften Tickets für die einzelnen Shows entschieden.
Da ursprünglich die gleichen Länder wie 2020 ihre Teilnahme zugesagt hatten, bleibt die Aufteilung der Semifinals so wie für 2020 vorgesehen. Daran ändern auch die Absage Armeniens und die Disqualifikation von Belarus nichts.
Am 30. März 2021 gab die EBU die Startreihenfolge in den Semifinals bekannt. Diese Verteilung der Startplätze erfolgte nach show- und produktionstechnischen Gesichtspunkten. Zuvor war den Teilnehmerländern bei der Semifinalauslosung 2020 ein Startplatz jeweils in der ersten oder zweiten Häflte des entsprechenden Semifinals zugelost worden.
Dem Gastgeber Niederlande war die Finalstartmummer 23 zugelost worden. Die Finalstartplätze der sog. BIG 5 (erste oder zweite Finalhälfte) werden erst nach den Semifinals zugelost.
| Semifinale 1 - 18. Mai 2021 | ||||
|---|---|---|---|---|
| Nr. | Land | Interpret*in | Titel | |
| 1. |  | Litauen | The Roop | Discoteque |
| 2. |  | Slowenien | Ana Soklič | Amen |
| 3. |  | Russland | Manizha | Russian Woman |
| 4. |  | Schweden | Tusse | Voices |
| 5. |  | Australien | Montaigne | Technicolour |
| 6. |  | Nordmazedonien | Vasil | Here I Stand |
| 7. |  | Irland | Lesley Roy | Maps |
| 8. |  | Zypern | Elena Tsagrinou | El Diablo |
| 9. |  | Norwegen | TIX | Fallen Angel |
| 10. |  | Kroatien | Albina | Tick-Tock |
| 11. |  | Belgien | Hooverphonic | The Wrong Place |
| 12. |  | Israel | Eden Alene | Set Me Free |
| 13. |  | Rumänien | Roxen | Amnesia |
| 14. |  | Aserbaidschan | Efendi | Mata Hari |
| 15. |  | Ukraine | Go_A | Shum |
| 16. |  | Malta | Destiny | Je Me Casse |
| Semifinale 2 - 20. Mai 2021 | ||||
|---|---|---|---|---|
| Nr. | Land | Interpret*in | Titel | |
| 1. |  | San Marino | Senhit | Adrenalina |
| 2. |  | Estland | Uku Suviste | The Lucky One |
| 3. |  | Tschechische Republik | Benny Cristo | omaga |
| 4. |  | Griechenland | Stefania | Last Dance |
| 5. |  | Österreich | Vincent Bueno | Amen |
| 6. |  | Polen | RAFAŁ | The Ride |
| 7. |  | Moldau | Natalia Gordienko | SUGAR |
| 8. |  | Island | Daði Freyr og Gagnamagnið | 10 Years |
| 9. |  | Serbien | Hurricane | Loco Loco |
| 10. |  | Georgien | Tornike Kipiani | You |
| 11. |  | Albanien | Anxhela Peristeri | Karma |
| 12. |  | Portugal | The Black Mamba | Love Is On My Side |
| 13. |  | Bulgarien | VICTORIA | Growing Up Is Getting Old |
| 14. |  | Finnland | Blind Channel | Dark Side |
| 15. |  | Lettland | Samanta Tīna | The Moon Is Rising |
| 16. |  | Schweiz | Gjon's Tears | Tout l'Univers |
| 17. |  | Dänemark | Fyr & Flamme | Øve os på hinanden |
| Finale - 22. Mai 2021 | ||||
|---|---|---|---|---|
| Startnr. | Land | Interpret | Titel | |
 | Deutschland | Jendrik | I Don't Feel Hate | |
 | Frankreich | Barbara Pravi | Voilà | |
 | Italien | Måneskim | Zitti e buoni | |
| 23. |  | Niederlande | Jeangu Macrooy | Birth Of A New Age |
 | Spanien | Blas Cantó | Voy a quedarme | |
 | Ver. Königreich | James Newman | Embers | |
Es werten im:
1. Semifinale:
Deutschland
Italien
Niederlande
2. Semifinale:
Frankreich
Spanien
Ver. Königreich
